2025年12月29日，中國L4級高度自動駕駛卡車及解決方案提供商主線科技（北京）股份有限公司（簡稱“主線科技”）披露H股IPO申報材料，成為2025年H股自動駕駛行業(yè)扎堆遞表、集中上市的15家公司之一。據(jù)《經(jīng)濟(jì)參考報》記者不完全統(tǒng)計，2025年1月至11月，國內(nèi)自動駕駛領(lǐng)域融資金額已超380億元，超過該領(lǐng)域2024年全年的融資額。
業(yè)內(nèi)人士表示，2025年，自動駕駛賽道在港股出現(xiàn)“扎堆上市”的火爆現(xiàn)象，本質(zhì)上是“政策窗口期、資本退出壓力、商業(yè)化拐點(diǎn)、市場制度紅利”四重因素共振的結(jié)果。頭部企業(yè)通過雙重上市搶占資本高地，中小型企業(yè)則在商業(yè)化驗證壓力下艱難闖關(guān)。隨著2026年L3/L4級自動駕駛商業(yè)化節(jié)點(diǎn)臨近，預(yù)計還將有更多公司遞表，自動駕駛行業(yè)正從“技術(shù)敘事”轉(zhuǎn)向“場景落地”，應(yīng)用場景梯度分化明顯，資本市場反應(yīng)更加理性，無明確訂單和營收支撐的純技術(shù)公司將被市場冷落。
企業(yè)扎堆遞表港交所
2025年12月15日，工業(yè)和信息化部正式公布我國首批L3級有條件自動駕駛車型準(zhǔn)入許可，兩款分別適配城市擁堵、高速路段的車型將在北京、重慶指定區(qū)域開展上路試點(diǎn)。此舉被業(yè)界視為我國L3級自動駕駛從測試階段邁入商業(yè)化應(yīng)用的關(guān)鍵一步，也讓投資者看到從“技術(shù)燒錢”到“產(chǎn)品變現(xiàn)”的清晰路徑。
政策的支持給自動駕駛賽道“再添一把火”，苦苦守候的一級市場投資者看到了希望的曙光。2025年，共有15家自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈公司遞表港交所。其中，小馬智行、文遠(yuǎn)知行、希迪智駕、圖達(dá)通等公司在H股順利上市，馭勢科技、主線科技、車聯(lián)天下、福瑞泰克、千里科技、享道出行、極飛科技、承泰科技、奧迪威、斑馬網(wǎng)絡(luò)等公司尚在沖刺H股上市。
2025年自動駕駛賽道的爆發(fā)并非偶然。從政策端來看，L3級自動駕駛準(zhǔn)入許可在2025年第四季度頒發(fā)，如果錯過需等待下一輪政策周期；從資本端來看，國內(nèi)自動駕駛公司多成立于2016年前后，而人民幣基金存續(xù)期一般為5至7年，美元基金存續(xù)期一般在10年左右，這些公司與投資人簽訂的IPO上市對賭條款在2025年前后到期，資本退出壓力會傳導(dǎo)給IPO公司；從技術(shù)端來看，經(jīng)過多年發(fā)展，端到端大模型在2025年基本成熟，訂單數(shù)據(jù)可支撐公司上市估值，客觀上使得這些公司具備了一定的上市基礎(chǔ)；從市場端來看，港股2025年回暖，18C章上市制度經(jīng)過兩年實踐被驗證可行，市場對尚未盈利的自動駕駛公司接受度顯著提高。
作為2025年最后遞表的一家自動駕駛公司，主線科技的資本軌跡也頗有代表性。該公司成立于2017年3月，是全國首個拿下商用車智能網(wǎng)聯(lián)汽車路測牌照的企業(yè)，也是中國首個在港口場景實現(xiàn)商業(yè)化部署的無人運(yùn)輸解決方案提供商。目前，主線科技已累計交付并運(yùn)營了近千臺智能卡車，智能運(yùn)輸里程近億公里，公司業(yè)務(wù)遍布天津港、寧波舟山港、廣州港、煙臺港、合肥港等數(shù)十個海港，并且已在中東、新加坡、韓國、巴西等國家開展業(yè)務(wù)。主線科技創(chuàng)始人張?zhí)炖子?008年7月取得清華大學(xué)計算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)士學(xué)位，于2015年7月取得清華大學(xué)計算機(jī)科學(xué)與技術(shù)博士學(xué)位。在創(chuàng)立主線科技前，張?zhí)炖自谧詣玉{駛領(lǐng)域履歷豐富。他曾任職于微軟亞洲研究院與百度，是百度無人車“創(chuàng)始30人”兼技術(shù)委員會核心成員，參與了多個自動駕駛平臺開發(fā)項目，擁有近二十年的無人駕駛技術(shù)研發(fā)經(jīng)驗。
盡管如此，主線科技目前仍未實現(xiàn)盈利，公司核心收入主要來自三大業(yè)務(wù)板塊：Trunk Port、Trunk Pilot及Trunk City，分別對應(yīng)港口物流樞紐、公路運(yùn)輸、城配場景。2022年至2024年及2025年上半年，主線科技營業(yè)收入分別為1.12億元、1.34億元、2.54億元和0.99億元，對應(yīng)歸屬于公司股東的凈利潤分別為-2.78億元、-2.13億元、-1.87億元和-0.96億元。截至2025年上半年，主線科技累計虧損為10.78億元。
此次遞表之前，主線科技共進(jìn)行了八輪融資，其中，天使輪（2017年7月）由安徽科訊創(chuàng)業(yè)投資基金合伙企業(yè)（有限合伙）投資3000萬元。2018年、2019年、2021年、2022年、2023年、2024年及2025年，主線科技均對外進(jìn)行了融資。在2025年11月的最后一輪融資（B5輪）中，主線科技投前估值為36億元，投后估值為38.6億元。
據(jù)IT桔子數(shù)據(jù)，2024年，我國自動駕駛行業(yè)融資金額超過320億元。據(jù)記者不完全統(tǒng)計，僅2025年前11個月，國內(nèi)無人駕駛領(lǐng)域融資金額已超380億元，超過2024年全年融資額。
行業(yè)開啟淘汰賽
從市場層面來看，港股自動駕駛IPO熱潮在某種程度上是資本狂歡，但從產(chǎn)業(yè)層面來看，實則是自動駕駛行業(yè)“青春期結(jié)束、成年禮開始”的集體陣痛——行業(yè)進(jìn)入“決賽圈”，資金決定生死，創(chuàng)業(yè)公司紛紛搶占資本高地，為接下來的“淘汰賽”儲備糧草。
一個典型的表現(xiàn)是，即便是2025年前11個月自動駕駛行業(yè)融資額超過2024年全年，但“聰明的錢”也不是遍地撒網(wǎng)，整個市場已經(jīng)從“技術(shù)敘事”轉(zhuǎn)向“場景落地”，投資人正在非常理性地選擇投資標(biāo)的。
潘悅 制圖
封閉場景最受投資人青睞。比如，礦山、港口、物流園區(qū)等半封閉/封閉場景吸引了大量資本的關(guān)注。其背后的邏輯是，環(huán)境可控與技術(shù)難度呈現(xiàn)指數(shù)級降低。2025年，部分企業(yè)的“一段式”端到端架構(gòu)，使封閉場景的系統(tǒng)代碼量簡化90%、傳感器成本降低60%。這種輕量敏捷的技術(shù)路徑，讓資本看到了“投入即量產(chǎn)”的可能性，而非開放道路“無底洞式”的研發(fā)投入。此外，由于封閉應(yīng)用場景具有ROI（投資回報率）可量化、替代效應(yīng)立竿見影、標(biāo)準(zhǔn)化程度高、規(guī)?；瘡?fù)制便捷、邊際成本遞減、事故責(zé)任清晰等優(yōu)勢，其被投資人視為最有可能實現(xiàn)商業(yè)化落地的場景。
以小馬智行和文遠(yuǎn)知行為例，其H股上市募集資金大部分將被用于研發(fā)和商業(yè)化落地，企業(yè)需完成從高額研發(fā)投入轉(zhuǎn)向商業(yè)化落地實現(xiàn)盈利的跨越。
與封閉場景相比，2025年，開放道路場景（尤其是L3級自動駕駛乘用車）的商業(yè)化仍面臨成本居高不下、法規(guī)尚待完善、盈利遙遙無期等挑戰(zhàn)。資本在“不確定的開放”與“確定的封閉”之間，用腳投票選擇了后者。
從H股IPO公司來看，封閉應(yīng)用場景的自動駕駛公司是上市主力。比如，易控智駕運(yùn)行的無人礦卡車隊規(guī)模從6月份的1400余臺增至2000臺以上，公司已占據(jù)中國L4級自動駕駛礦區(qū)解決方案市場近半份額。截至2025年9月末，易控智駕的解決方案已部署在我國按年核定產(chǎn)能的12個最大露天煤礦中的7個。在西北地區(qū)的兩個露天礦山運(yùn)輸項目中，公司分別部署了509臺和488臺無人礦卡，刷新了行業(yè)最大規(guī)模無人礦卡車隊紀(jì)錄。
馭勢科技的核心業(yè)務(wù)是為機(jī)場、廠區(qū)等企業(yè)客戶及商用車制造商提供自動駕駛解決方案，涵蓋搭載L4級自動駕駛功能的商用車、自動駕駛套件、軟件解決方案及租賃服務(wù)。希迪智駕則專注于自動駕駛礦卡及物流車、車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)及智能感知解決方案的研發(fā)。
小馬智行曾在第三季度財報中表示，公司將加速量產(chǎn)節(jié)奏，其Robotaxi車隊規(guī)模將在完成2025年1000輛目標(biāo)的基礎(chǔ)上，于2026年年底進(jìn)一步突破3000輛。同時，公司將利用技術(shù)有效驅(qū)動成本優(yōu)化，在2025年基準(zhǔn)上，實現(xiàn)自動駕駛套件物料清單成本降低20%，以更好地完成商業(yè)化落地。
可以看出，誰能率先融資誰就能留在牌桌上。2025年，毫末智行被曝已經(jīng)全面“停擺”，縱目科技、清研微視等也相繼陷入破產(chǎn)、清算或深度重組困境；而最近株洲的一輛哈啰自動駕駛出租車撞傷兩位路人的事故，也再度引發(fā)人們對于自動駕駛安全性的擔(dān)憂。
在最近舉辦的地平線首屆技術(shù)生態(tài)大會上，地平線副總裁蘇箐認(rèn)為，未來三年，行業(yè)將在現(xiàn)有系統(tǒng)上進(jìn)行極致優(yōu)化，而不是理論內(nèi)核的重構(gòu)，行業(yè)將進(jìn)入“苦日子”階段。
不過，多數(shù)車企也在發(fā)力打通商業(yè)化堵點(diǎn)。長安汽車智能駕駛高級總工程師潘屹峰表示，汽車作為最大規(guī)模的“具身智能”應(yīng)用載體，是通往AGI（通用人工智能）最有希望的應(yīng)用形式，公司將構(gòu)建1+N+X未來出行生態(tài)。
同時，2025年12月25日，廣汽集團(tuán)宣布，廣汽旗下昊鉑品牌車型A800啟動L3級有條件自動駕駛高速道路研發(fā)測試，該測試已獲得廣州市相關(guān)主管部門批準(zhǔn)。自動駕駛落地進(jìn)一步加快。
